[发明专利]一种舱门作动机构

摘要

本发明公开一种舱门作动机构，包括导杆(1)、滑块(2)、导杆支杆(3)、曲柄(4)、曲柄支杆(5)、支座(6)、滑块转轴(7)、曲柄转轴(8)和导杆转轴(9)，导杆(1)与舱门(10)刚性连接为一体，导杆支杆(3)和曲柄支杆(5)分别一端固定在支座(6)上，其中导杆(1)、滑块(2)、导杆支杆(3)、曲柄(4)、曲柄支杆(5)、滑块转轴(7)、曲柄转轴(8)和导杆转轴(9)的相对位置满足预定关系。本发明的舱门作动系统，组成构件少，简洁可靠；通过调整所述相对位置，以及导杆与舱门的连接关系，可以调整设备舱门作动的运动特性，具有较好的适配性。

主权项

1.一种舱门作动机构，包括导杆(1)、滑块(2)、导杆支杆(3)、曲柄(4)、曲柄支杆(5)、支座(6)、滑块转轴(7)、曲柄转轴(8)和导杆转轴(9)，导杆(1)与舱门(10)刚性连接为一体，或者导杆(1)与舱门(10)通过齿轮副(11)传动连接，导杆支杆(3)和曲柄支杆(5)分别一端固定在支座(6)上，导杆(1)与舱门(10)通过齿轮副(11)传动连接时，齿轮副(11)的一个齿轮轴心与导杆转轴(9)同心，另一个齿轮与舱门(10)刚性连接，其中导杆(1)、滑块(2)、导杆支杆(3)、曲柄(4)、曲柄支杆(5)、滑块转轴(7)、曲柄转轴(8)和导杆转轴(9)的相对位置满足以下关系：S＞L，R≥4S/π，其中：L为导杆(1)和导杆转轴(9)的旋转轴心与曲柄(4)和曲柄支杆(5)的旋转轴心之间的距离；S为曲柄(4)和曲柄支杆(5)的旋转轴心与滑块(2)和滑块转轴(7)的旋转轴心之间的距离；R为圆弧形导杆(1)的弯曲半径；M为滑块(2)在导杆(1)上距导杆(1)和导杆转轴(9)的旋转轴心的最远距离。