[发明专利]洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置

摘要

本发明涉及一种洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置，包括前粗定位装置、后粗定位装置和精定位装置，前粗定位装置包括前伸缩定位杆、前定位气缸和前定位安装座，前伸缩定位杆在前定位气缸的驱动下伸缩，后粗定位装置包括后定位杆、单向卡爪和后定位安装座，单向卡爪通过转轴倾斜地安装在后定位杆的顶端，精定位装置包括精定位柱、升降台、精定位升降气缸和精定位安装座，精定位柱固定在升降台的台面上，精定位升降气缸驱动升降台进行升降，前伸缩定位杆位于升降台的前方，后定位杆位于升降台的后方。有益效果是：结构简单，通过粗定位和精定位两步定位，定位可靠，故障率低，特别适合在洗衣机离合器装配自动线上进行在线装配。

主权项

1.一种洗衣机离合器装配自动线的载具定位装置，其特征是：包括前粗定位装置、后粗定位装置和精定位装置，前粗定位装置包括前伸缩定位杆(1)、前定位气缸(2)和前定位安装座(3)，前伸缩定位杆(1)安装在前定位气缸(2)上，在前定位气缸(2)的驱动下伸缩，前定位气缸(2)通过前定位安装座(3)进行安装，后粗定位装置包括后定位杆(4)、单向卡爪(5)和后定位安装座(6)，后定位杆(4)固定在后定位杆(4)上，单向卡爪(5)通过转轴(7)倾斜地安装在后定位杆(4)的顶端，单向卡爪(5)的前端在弹性元件(8)的作用下翘起，精定位装置包括精定位柱(9)、升降台(10)、精定位升降气缸(11)和精定位安装座(12)，精定位柱(9)固定在升降台(10)的台面上，精定位升降气缸(11)通过精定位安装座(12)进行安装，精定位升降气缸(11)驱动升降台(10)进行升降，前粗定位装置的前伸缩定位杆(1)位于精定位装置的升降台(10)的前方，后粗定位装置的后定位杆(4)位于精定位装置的升降台(10)的后方，在洗衣机离合器装配自动线上的载具(13)移动至装配工位时，前伸缩定位杆(1)上升，挡住载具(13)的前端，后粗定位装置的单向卡爪(5)脱离载具(13)的下压作用并在弹性元件(8)的作用下绕转轴(7)翘起复位，挡住载具(13)的后端，实现对载具(13)的粗定位，精定位装置的升降台(10)在精定位升降气缸(11)的作用下上升，托住载具(13)，同时精定位柱(9)插入载具(13)上的定位孔(14)，实现对载具(13)的精定位。