[发明专利]一种标记点辅助混合现实技术的穿刺定位技术在审

专利信息
申请号: 201811514968.0 申请日: 2018-12-12
公开(公告)号: CN109350265A 公开(公告)日: 2019-02-19
发明(设计)人: 邱兆文;张健 申请(专利权)人: 黑龙江拓盟科技有限公司
主分类号: A61B90/11 分类号: A61B90/11;A61B34/10;A61B17/34;A61B90/00
代理公司: 大庆禹奥专利事务所 23208 代理人: 朱士文;杨晓梅
地址: 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明涉及一种标记点辅助混合现实技术的肺结节穿刺定位技术,该方法包括以下步骤:(1)在人体胸部放置至少3个由仿骨材料制成的标记片,至少3个标记片形成一个平面,并在标记片放置的位置进行涂色标记;(2)CT扫描生成二维图像;(3)二维图像经过三维重建技术得到3D模型;(4)利用混合现实设备,将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配;(5)确认穿刺针的位置、角度和深度;(6)进针后,对肺结节所在肺段表面进行染色定位。本发明利用混合现实技术对肺结节的位置进行精准定位,不需要进行多次扫描以及多次穿刺,大大减轻了患者的痛苦,提高了手术效率,并且本发明对于上肺叶的定位效果更好,误差在毫米级。
搜索关键词: 标记片 肺结节 穿刺定位 二维图像 辅助混合 混合现实 现实技术 标记点 涂色 肺叶 定位效果 多次扫描 精准定位 人体胸部 三维重建 手术效率 穿刺 穿刺针 毫米级 染色 仿骨 进针 匹配 痛苦
【主权项】:
1.一种标记点辅助混合现实技术的穿刺定位技术,其特征在于:该方法包括以下步骤:(1)在人体CT待扫描区放置至少3个由仿骨材料制成的标记片,至少3个标记片形成一个平面,并在标记片放置的位置进行涂色标记;(2)CT扫描生成二维图像;(3)二维图像经过三维重建技术得到3D模型;(4)利用混合现实设备,将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配;(5)确认穿刺针的位置、角度和深度;(6)进针后,对穿刺位置进行染色定位。
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