[发明专利]一种标记点辅助混合现实技术的穿刺定位技术在审
| 申请号： | 201811514968.0 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109350265A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 邱兆文;张健 | 申请（专利权）人： | 黑龙江拓盟科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/11 | 分类号： | A61B90/11;A61B34/10;A61B17/34;A61B90/00 |
| 代理公司： | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人： | 朱士文;杨晓梅 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种标记点辅助混合现实技术的肺结节穿刺定位技术，该方法包括以下步骤：（1）在人体胸部放置至少3个由仿骨材料制成的标记片，至少3个标记片形成一个平面，并在标记片放置的位置进行涂色标记；（2）CT扫描生成二维图像；（3）二维图像经过三维重建技术得到3D模型；（4）利用混合现实设备，将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配；（5）确认穿刺针的位置、角度和深度；（6）进针后，对肺结节所在肺段表面进行染色定位。本发明利用混合现实技术对肺结节的位置进行精准定位，不需要进行多次扫描以及多次穿刺，大大减轻了患者的痛苦，提高了手术效率，并且本发明对于上肺叶的定位效果更好，误差在毫米级。 | ||
| 搜索关键词： | 标记片 肺结节 穿刺定位 二维图像 辅助混合 混合现实 现实技术 标记点 涂色 肺叶 定位效果 多次扫描 精准定位 人体胸部 三维重建 手术效率 穿刺 穿刺针 毫米级 染色 仿骨 进针 匹配 痛苦 | ||
【主权项】：
1.一种标记点辅助混合现实技术的穿刺定位技术，其特征在于：该方法包括以下步骤：（1）在人体CT待扫描区放置至少3个由仿骨材料制成的标记片，至少3个标记片形成一个平面，并在标记片放置的位置进行涂色标记；（2）CT扫描生成二维图像；（3）二维图像经过三维重建技术得到3D模型；（4）利用混合现实设备，将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配；（5）确认穿刺针的位置、角度和深度；（6）进针后，对穿刺位置进行染色定位。
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