[发明专利]使用合成图像训练对象检测算法的方法和系统和存储介质

摘要

使用合成图像训练对象检测算法的方法和系统和存储介质。一种非暂时计算机可读介质，其实施使得一个或更多个处理器执行方法的指令。该方法包括以下步骤：(A)接收对于在一个或更多个存储器中存储的3D模型的选择，3D模型对应于对象；以及(B)设置检测真实场景中的对象的姿态时使用的摄像头的摄像头参数集。方法还包括以下步骤：(C)接收表示视图范围的数据的选择；(D)通过渲染视图范围内的3D模型，基于摄像头参数集生成至少一个2D合成图像；(E)使用该至少一个2D合成图像生成训练数据以训练对象检测算法；以及(F)将所生成的训练数据存储在一个或更多个存储器中。

主权项

1.一种使用合成图像训练对象检测算法的方法，该方法包括以下步骤：(A)接收对于在一个或更多个存储器中存储的3D模型的选择，该3D模型对应于对象；(B)通过以下处理设置检测真实场景中的所述对象的姿态时使用的摄像头的摄像头参数集：接收标识包括所述摄像头的对象检测装置的信息，至少部分基于标识所述对象检测装置的所述信息，从一个或更多个存储器中存储的多个所述摄像头参数集获取用于所述对象检测装置的所述摄像头参数集，其中，所述多个摄像头参数集中的各摄像头参数集在所述一个或更多个存储器中与多个不同对象检测装置中的至少一个对象检测装置关联；(C)通过渲染视图范围内的所述3D模型，至少基于所述摄像头参数集生成至少一个2D合成图像；(D)使用所述至少一个2D合成图像生成训练数据以训练对象检测算法；以及(E)将所生成的训练数据存储在一个或更多个存储器中。