[发明专利]舵机在审

专利信息
申请号: 201811515543.1 申请日: 2018-12-12
公开(公告)号: CN109617325A 公开(公告)日: 2019-04-12
发明(设计)人: 熊友军;范文华;王忠良;孙汉宇 申请(专利权)人: 深圳市优必选科技有限公司
主分类号: H02K11/33 分类号: H02K11/33;H02K11/215;H02K11/22
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 李艳丽
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明属于舵机技术领域,涉及一种舵机。无刷舵机中的电机在运行中需要实时检测电机转轴的角度位置,采用非接触的检测方式,把电机的位置检测装置进行分离,第一被检测件与电机转轴装配在一起,第一检测单元放置在电控板上,第一被检测件与第一检测单元间隔一定距离,以检测转轴的旋转角度。简化了电机的设计和装配,电机不需要安装电路板,减少了电机的出线数量,因此同等条件下,电机体积变小,使得舵机体积更加紧凑,保证了工作可靠性。电机内部没有位置检测单元,电机的散热性能提升,利于提升电机工作效率。
搜索关键词: 电机 舵机 检测 被检测件 电机转轴 装配 电机工作效率 位置检测单元 位置检测装置 安装电路板 工作可靠性 单元放置 单元间隔 角度位置 散热性能 实时检测 同等条件 电控板 非接触 变小 无刷 转轴 紧凑 出线 保证
【主权项】:
1.舵机,其特征在于,包括具有转轴的电机、与所述转轴相隔设置的输出轴、用于将所述电机的动力传递至所述输出轴的传动机构、固定于所述转轴的其中一端的第一被检测件、与所述电机电连接的电控板、以及安装于所述电控板且用于与所述第一被检测件配合以检测所述转轴的旋转角度的第一检测单元,所述第一被检测件与所述第一检测单元相隔设置。
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