[发明专利]一种可以扩展激光导航角度的机械结构在审
申请号: | 201811515620.3 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN111307161A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 赵鑫;王富刚;王源;孟庆铸;姜铁程;陈虹瑾 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于激光技术领域,特别涉及一种可以扩展激光导航角度的机械结构。包括激光挡盖、激光器及底壳,其中激光器设置于底壳上,激光挡盖设置于激光器的上方、且通过沿周向分布的多个支撑柱与底壳连接,激光器设置于底壳中心偏向前方的位置。本发明通过对结构设计实现用最少的激光达到激光导航所要求的扫描角度范围,结构上简单紧凑,节省空间,使移动机器人的工作效率提高以及使用场景的范围更加广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 可以 扩展 激光 导航 角度 机械 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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