[发明专利]一种可吸收轴向位移的轮子悬挂系统有效
| 申请号： | 201811516465.7 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111301080B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 魏来;褚明杰;赵鑫;聂宏勋;张广涛;张克溪 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60G11/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于移动机器人底盘技术领域，特别涉及一种可吸收轴向位移的轮子悬挂系统。包括限位架、安装架、支撑架及轮毂安装盘，其中限位架与底盘架连接，安装架与限位架可沿水平方向滑动地连接，安装架的一侧与限位架之间设有弹性复位机构，安装架的另一侧通过支撑架与轮毂安装盘铰接，支撑架通过减震器与底盘架铰接。本发明可以在机器人减振动作时吸收轮子产生的轴向位移，以免车轮与地面在轴向发生摩擦，影响行走平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸收 轴向 位移 轮子 悬挂 系统 | ||
【主权项】：
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