[发明专利]一种大力矩飞轮双路冗余CAN总线可靠通信方法和装置在审
| 申请号： | 201811516474.6 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109617801A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 高雪松;刘忠国;孙丹;周华俊;吴珍;殷海燕 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | H04L12/707 | 分类号： | H04L12/707;H04L12/703;H04L12/40 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种大力矩飞轮双路冗余CAN总线可靠通信方法和装置，包括配置基于FPGA的双路冗余CAN总线可靠通信电路；设置CAN总线控制器的FPGA处理实现方法，实现双路CAN总线冗余通信功能；设置飞轮CAN总线应用层通信协议流程；配置采用双路冗余CAN总线方式的通信故障诊断及处理方法，在大力矩反作用飞轮总线出现通信故障时进行自我诊断及设置针对故障模式的处理流程。本发明能够提高飞轮CAN总线通信通道的可选择性和可配置性，提升飞轮在线通信的故障修复能力。 | ||
| 搜索关键词： | 飞轮 双路 冗余 可靠通信 大力矩 方法和装置 通信故障 应用层通信协议 反作用飞轮 处理流程 故障模式 故障修复 可配置性 通信功能 在线通信 自我诊断 总线 配置 电路 诊断 | ||
【主权项】：
1.一种大力矩反作用飞轮双路冗余CAN总线可靠通信方法，其特征在于包括以下步骤：(1)配置基于FPGA的双路冗余CAN总线可靠通信电路，每路设置单独的CAN总线控制器及CAN总线收发器；(2)设置CAN总线控制器的FPGA处理实现方法，实现双路CAN总线冗余通信功能；(3)设置飞轮CAN总线应用层通信协议流程；(4)配置采用该双路冗余CAN总线方式的通信故障诊断及处理方法，在大力矩反作用飞轮总线出现通信故障时的进行自我诊断及设置针对故障模式的处理流程。
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