[发明专利]一种基于扩展卡尔曼滤波测速方法及系统有效
| 申请号： | 201811516673.7 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111308114B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 何静;何云国;张昌凡;赵凯辉;刘建华;左新甜 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杨千寻;冯振宁 |
| 地址： | 412000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扩展卡尔曼滤波的测速系统包括机车运行模块、扩展卡尔曼滤波器、轨面检测模块、滤波偏差估计模块、状态更新模块，其中轨面检测粘着模块，判断轨面是否发生跳变；滤波偏差估计模块，当轨面发生跳变后，根据机车行驶的理论状态为目标，得到轨面跳变后扩展卡尔曼滤波器的估计偏差；状态更新估计模块，根据扩展卡尔曼滤波器的估计偏差更新系统状态矩阵。本发明的系统能够自适应地更新状态矩阵使得系统更加准确估计机车行驶速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扩展 卡尔 滤波 测速 方法 系统 | ||
【主权项】：
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