[发明专利]一种建筑工程用可越障的爬壁机器人在审
| 申请号： | 201811516807.5 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109591905A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 郭吉海;蔡洪昌;张荣杰;孙钦萍;马希博;王志远;王泽旭 | 申请（专利权）人： | 德州职业技术学院（德州市技师学院） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 253000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑工程用可越障的爬壁机器人，包括底盘，所述底盘的顶部分别安装有开源单片机和电源，底盘的侧面安装有调节机构，所述调节机构的端部分别安装有吸附机构和行走机构，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端，本建筑工程用可越障的爬壁机器人，通过调节机构对吸附机构和行走机构的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，调节能力强，大大提高了该爬壁机器人的攀爬能力，通过吸附机构对光滑壁面进行吸附固定，并在调节机构的作用下在光滑壁面进行行走，通过行走机构使该爬壁机器人在平面和金属壁面上行走，其功能多样，便于满足不同的场地需求，大大提高了该爬壁机器人的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 吸附机构 行走机构 可越障 底盘 建筑工程 光滑壁面 单片机 电源 输出端电连接 侧面安装 场地需求 爬壁机器 人本发明 吸附固定 金属壁 能力强 输入端 攀爬 机械化 | ||
【主权项】：
1.一种建筑工程用可越障的爬壁机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部分别安装有开源单片机(2)和电源(3)，底盘(1)的侧面安装有调节机构(10)，所述调节机构(10)的端部分别安装有吸附机构(11)和行走机构(12)，所述电源(3)的输出端电连接开源单片机(2)的输入端。
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