[发明专利]一种基于机器学习的定标方法以及于机器学习的定标系统在审
申请号: | 201811516928.X | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN111324099A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 田华;倪力 | 申请(专利权)人: | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G06N3/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧霁晨;陈岚 |
地址: | 201206 中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于机器学习的车辆定标方法及其系统。该方法包括:采集步骤,采集被控系统的观测量;强化学习计算步骤,对于所述采集步骤采集到的观测量采用强化学习算法进行计算,输出对于所述观测量的更改标定量以及要求所述被控系统进行动作的命令;以及输出步骤,将所述更改标定量以及要求所述被控系统进行动作的命令输出到所述被控系统。根据本发明,通过强化学习算法代替标定工程师的分析和判断,能够大大提高标定效率和标定质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 学习 定标 方法 以及 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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