[发明专利]一种用于曲面类表面自动钻锪的锪窝深度控制方法

摘要

本发明公开了一种用于曲面类表面自动钻锪的锪窝深度控制方法，包括以下步骤：1)根据孔位信息、铆钉参数等提取制孔加工几何参数、型面参数，根据制孔执行机构获取压脚几何参数；2)构造工作状态下的压脚位置平面和钉帽位置平面；3)计算孔位所在平面到上述两个位置平面的距离，获得锪窝深度进给调整量；4)计算每个孔位的锪窝深度实际进给量；5)根据实际锪窝深度进给量进行异常孔位过滤。本发明解决了曲面类外表面自动钻锪过程中理论窝深与实际窝深不一致的问题，并根据实际锪窝深度进给量进行孔位可制造性评价以及异常孔位过滤，可提高制孔质量及其自动化水平。

主权项

1.一种用于曲面类表面自动钻锪的锪窝深度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100、提取孔位参数及型面参数：根据孔位信息、铆钉参数提取制孔加工几何参数、型面参数，根据制孔执行机构获取压脚几何参数；步骤200、构造位置平面：沿制孔方向以及压脚接触圆半径、钉帽平面圆半径分别构造工作状态下压脚位置平面和钉帽位置平面；步骤300、计算各孔位处实际的进给调整量：由孔心坐标、制孔方向以及构造的压脚位置平面、钉帽位置平面，分别计算构造的位置平面到孔位所在平面的距离，进一步计算进给调整量；步骤400、计算锪窝深度实际进给量，将所述进给调整量补偿到给定进给量中获得实际进给量；步骤500、过滤异常孔位。