[发明专利]一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法有效
申请号: | 201811517008.X | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109785370B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 郝飞;朱松青;陈茹雯;高海涛;许有熊;韩亚丽;胡运涛 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06V10/764 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出的一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法,包括以下步骤:获取参考图像和待配准图像;使用空间时序模型方法检测参考图像和待配准图像的特征点;确定特征点的方向,构造包含梯度方向信息的复合特征点描述子;通过特征搜索对参考图像和待配准图像进行特征点匹配;剔除错误匹配对,获得最佳匹配点对和变换模型;将待配准图像按变换模型做变换,得到配准结果。本发明与区域相比,本发明用图像特征取代直接灰度运算,具有特征法效率高、准确等优点;与特征法相比,本发明降低了算法对显著特征的依赖程度,不需要人工添加辅助特征,避免零件划伤,提高了算法的鲁棒性,可以实现自动配准。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 空间 时间 序列 模型 纹理 图像 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1:获取无显著点或线特征的弱纹理图像作为参考图像,获取另一副与参考图像有一定重叠度的弱纹理图像作为待配准图像;S2:使用空间时序模型方法检测参考图像和待配准图像的特征点;S3:确定特征点的方向,构造包含梯度方向信息的复合特征点描述子;S4:通过特征搜索对参考图像和待配准图像进行特征点匹配;S5:剔除错误匹配对,获得最佳匹配点对和变换模型;S6:将待配准图像按变换模型做变换,得到配准结果。
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