[发明专利]一种机器人定位移动的方法在审
申请号: | 201811517411.2 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109785382A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 徐峰 | 申请(专利权)人: | 福州臻美网络科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T1/00;G08C17/02;H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00 |
代理公司: | 深圳市知顶顶知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 马世中 |
地址: | 350000 福建省福州市马尾区马尾镇宗棠路18号(原创*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人定位移动的方法,所述方法包括:获取用电设备在一段时间内的网络请求信号;获取所述用电设备在一预定位置的图片信息;将预先提取的用电设备的若干特征元素与所述图片信息的坐标信息进行对比,确定所述用电设备的位置信息;根据所述位置信息移动至所述用电设备附近;重复进行上述步骤直至获取所述用电设备的网络输出信号。本发明的上述方法,解决了机器人在待定位目标对象本身不具备定位装置的情况下对目标对象进行定位的问题,该机器人定位方法简单使用,使用成本低,定位精确度高。 | ||
搜索关键词: | 用电设备 机器人定位 图片信息 移动 网络请求信号 网络输出信号 待定位目标 定位装置 目标对象 特征元素 预定位置 坐标信息 机器人 重复 | ||
【主权项】:
1.一种机器人定位移动的方法,其特征在于,所述方法包括:获取用电设备在一段时间内的网络请求信号;获取所述用电设备在一预定位置的图片信息;将预先提取的用电设备的若干特征元素与所述图片信息的坐标信息进行对比,确定所述用电设备的位置信息;根据所述位置信息移动至所述用电设备附近;重复进行上述步骤直至获取所述用电设备的网络输出信号。
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