[发明专利]基于IMU/DGPS的航空摄影测量系统及方法在审
| 申请号： | 201811517455.5 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109269476A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 韩建鹏;孙颖宏;孟长;张鹏;陈亚锋 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十七研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/02;G01S19/41;G01S19/47 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 刘建芳 |
| 地址： | 450047 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于IMU/DGPS的航空摄影测量系统及方法，测量系统包括定位定向系统、光耦隔离模块和中画幅量测相机，中画幅量测相机的脉冲输出端通过光耦隔离模块连接定位定向系统的低电平触发端，测量方法通过采集原始影像、Event数据和校验数据，然后获取影像数据和影像外方位元素；本发明既能捕获高质量的原始影像，也能精确解算影像对应的高精度位置姿态数据，保证测绘成图的质量和精度，解决了集成系统的重量、体积等问题，通过POS系统搭载无人机进行低空摄影测量，单架次可获取100km2的5cm正射影像所需数据，无需布设大量地面控制点，大幅减少像控测量工作量，缩短航测生产周期，提高作业范围和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 光耦隔离模块 航空摄影测量 量测相机 原始影像 画幅 影像外方位元素 低空摄影测量 定位定向系统 生产周期 测量工作量 地面控制点 脉冲输出端 测量系统 定向系统 集成系统 精度位置 连接定位 校验数据 影像数据 正射影像 姿态数据 作业效率 布设 触发端 低电平 解算 捕获 测绘 影像 测量 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.基于IMU/DGPS的航空摄影测量系统，其特征在于：包括定位定向系统、光耦隔离模块和中画幅量测相机，中画幅量测相机设置在无人机上，中画幅量测相机的脉冲输出端通过光耦隔离模块连接定位定向系统的低电平触发端；所述定位定向系统包括POS计算机、惯性测量单元、机载DGPS天线和地面DGPS基站接收机，POS计算机、惯性测量单元和机载DGPS天线均设置在无人机上，地面DGPS基站接收机设置在地面接收站点；惯性测量单元和机载DGPS天线的输出端分别电连接POS计算机，机载DGPS天线与DGPS基站接收机相互通讯。
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