[发明专利]一种三冗余接口电路及同步方法

摘要

本发明的三冗余接口电路包含结构完全相同的第一接口电路、第二接口电路和第三接口电路。每一个接口电路都包括传感器数据采集模块、总线协议通信模块和FPGA模块。每个FPGA模块都周期性地产生同步脉冲信号，发送给其它两路接口电路中的FPGA模块。这样在每个FPGA模块可以收到三个同步脉冲信号，FPGA模块将对这三个同步脉冲信号进行“三取二”的判读，该判读判的是同步脉冲信号到来的先后顺序。FPGA模块每当收到两个来自不同接口电路的同步脉冲信号时，控制总线协议通信模块将数据包发送给导航计算机，当FPGA模块收全来自三个接口电路的三个同步脉冲信号时，再重新启动新一轮的的判读。

主权项

1.一种三冗余接口电路，其特征在于，包含：第一接口电路、第二接口电路和第三接口电路；所述第一接口电路包含：第一传感器数据采集模块、第一总线协议通信模块及第一FPGA模块；所述第二接口电路包含：第二传感器数据采集模块、第二总线协议通信模块及第二FPGA模块；所述第三接口电路包含：第三传感器数据采集模块、第三总线协议通信模块及第三FPGA模块；第一传感器数据采集模块、第二传感器数据采集模块、第三传感器数据采集模块的输入端各与惯性传感器的输入端连接，输出端各与各自接口电路的FPGA模块连接；第一FPGA模块、第二FPGA模块、第三FPGA模块各通过各自的总线协议通信模块来连接到导航计算机，且第一FPGA模块的一输出端与第二FPGA模块、第三FPGA模块的一输入端连接，第二FPGA模块一输出端与第一FPGA模块、第三FPGA模块的一输入端连接，第三FPGA模块一输出端与第一FPGA模块、第二FPGA模块的一输入端连接，且每一个FPGA模块的一输出端与各自FPGA模块的一输入端连接。