[发明专利]一种基于相邻周期流量差值预测的自适应信号控制方法有效
申请号: | 201811517557.7 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN109559513B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 徐良杰;周若男;郝艳萍 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/08 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 薛玲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于相邻周期流量差值预测的自适应信号控制方法。本发明设置相位相序,并计算相位末的黄灯时长以及全红时长;以周期为单位检测不同相位内各车道组在一个信号周期内通过的车流量,根据前四个周期的车流量,计算相邻周期的流量差值,得到3个实际车流量差值,并根据其变化趋势,计算下一个周期的车流量差值预测值以得到下一个周期的流量预测值;若周期除以3余数为1时,结合周期流量预测值,根据韦伯斯特最佳周期公式计算信号周期并分配绿灯时间;若周期i除以3余数为0或2时,根据视频检测器检测到的上周期各相位的滞留车辆数、下一周期的流量差值的预测值,计算各相位的绿灯延长时间、得到各相位绿灯时长以及周期时长。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 相邻 周期 流量 差值 预测 自适应 信号 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于相邻周期流量差值预测的自适应信号控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:设置相位控制方案中相位相序,并计算相位末的黄灯时长以及相位末的全红时长;步骤2:以周期为单位检测不同相位内各车道组在一个信号周期内通过的车流量,根据前四个周期的车流量计算相邻周期的车流量差值得到3个实际车流量差值,并根据其变化趋势计算下一个周期的车流量差值预测值以得到下一个周期的车流量预测值;步骤3:若周期除以3余数为1时,结合周期流量预测值,根据韦伯斯特最佳周期公式计算信号周期,以分配各相位的有效绿灯时长;步骤4:若周期i除以3余数为0或2时,根据视频检测器检测到的上周期各相位的滞留车辆数、下一周期的流量差值的预测值,计算各相位绿灯延长时间、各相位绿灯时长的预测值以及周期时长。
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