[发明专利]并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机有效
| 申请号： | 201811517737.5 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109450291B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张仰飞;陆旦宏;郝思鹏;蒋春容;胡霞;刘海涛 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，内转子和外转子固定在一起，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型拉杆结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体通过鼠笼型拉杆结构定位且弹性体共同排列形成环形，通过鼠笼型拉杆结构，使内驱动足与内转子接触或外驱动足与外转子接触；该种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，通过鼠笼型拉杆结构，实现内外驱动足与内外转子的选择性接触，进而可实现单模态驻波型直线超声波电机的正向旋转运动或反向旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 双向选择 旋转 驻波 直线 超声波 电机 | ||
【主权项】：
1.一种并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，其特征在于：转子包括内转子和外转子，内转子和外转子固定在一起，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型拉杆结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体采用弧形结构，弹性体通过鼠笼型拉杆结构定位且弹性体共同排列形成环形，每个弹性体的两端分别设有左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，左端压电陶瓷和右端压电陶瓷分别采用径向方向极化的压电陶瓷；当陶瓷施加圆周方向的交变电场时，利用陶瓷扭振模式激励定子弹性体产生面内一阶弯振，弹性体的内表面设有两个内驱动足，弹性体的外表面设有两个外驱动足；通过鼠笼型拉杆结构，使内驱动足与内转子接触或外驱动足与外转子接触，内驱动足、外驱动足反向同弧度偏离定子单元驻波波节位置，定子单元在波节位置弹性体振幅为零。
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