[发明专利]一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机有效
| 申请号： | 201811517797.7 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109606611B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 江苏翔龙智能装备科技有限公司;江苏海宇航务工程有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 台州市台创工联专利代理事务所(普通合伙) 33427 | 代理人： | 金俊男 |
| 地址： | 225500 江苏省苏州市泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，它包括安装有两个机臂的机身，且两个机臂对称于机身分布；每个机臂中对称分布有能够提供升力的两个动力组件，机身具有能够驱动动力组件工作的所需部件；机臂具有主机臂和两侧能够在主机臂对称分布的伸缩腔中伸缩的伸缩臂，动力组件安装在相应伸缩臂远离机身一端的上侧；主机臂腔体内安装有缠绕盘，驱动动力组件的电线通过机身、中心腔、中间绕过缠绕盘进入伸缩腔与相应动力组件连接；通过设计的缠绕盘，在伸缩臂缩入伸缩腔过程中，通过同主机臂的两个伸缩臂中的一个上所安装的齿条驱动缠绕机构，使缠绕机构将变松弛的电线缠绕在缠绕盘上，保证内部电线不会被挤压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缠绕 电线 机臂缩入式 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种可缠绕电线的机臂缩入式无人机，其特征在于：它包括安装有两个机臂的机身，且两个机臂对称于机身分布；每个机臂中对称分布有能够提供升力的两个动力组件，机身具有能够驱动动力组件工作的所需部件；机臂具有主机臂和两侧能够在主机臂对称分布的伸缩腔中伸缩的伸缩臂，动力组件安装在相应伸缩臂远离机身一端的上侧；主机臂具有中心腔的一端安装在机身上；主机臂腔体内中心通过腔壁上固定安装的固定柱固定安装有缠绕盘，驱动动力组件的电线通过机身、中心腔、中间绕过缠绕盘进入伸缩腔与相应动力组件连接；在伸缩臂缩入伸缩腔过程中，通过同主机臂的两个伸缩臂中的一个上所安装的第三齿条驱动缠绕机构，使缠绕机构将因伸缩臂缩入伸缩腔时变松弛的电线缠绕在缠绕盘上，保证伸缩臂运动顺利进行。
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