[发明专利]基于视觉的操纵系统的校准以及操作有效
| 申请号： | 201811517921.X | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109910000B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | G·什瓦拉姆;G·刘 | 申请（专利权）人： | 康耐视公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 侯颖媖;钱慰民 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种基于视觉的操纵系统，该基于视觉的操纵系统可以被配置用于以下步骤并且可以利用包括以下步骤的方法来操作：在系统的多个工作站处进行手眼校准；进行用于系统的跨站校准；以及确定手眼校准与跨站校准之间的关系。在一些实施例中，该系统可被用来基于跨站校准在工作站之间移动工作对象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 操纵 系统 校准 以及 操作 | ||
【主权项】：
1.一种校准基于视觉的操纵(“VBM”)系统的方法，所述基于视觉的操纵系统包括：第一工作站；第二工作站，所述第二工作站至少部分地与所述第一工作站分开；相机系统，所述相机系统配置为捕捉所述第一工作站和所述第二工作站中的一个或多个工作对象的图像；和可控运动系统，所述方法包括：在所述第一工作站处利用所述可控运动系统和所述相机系统进行手眼校准(“HEC”)；在所述第二工作站处利用所述可控运动系统和所述相机系统进行HEC；针对所述可控运动系统以及所述第一工作站和所述第二工作站进行跨站校准(“CSC”)；确定所述第一工作站的所述CSC与所述HEC之间的关系；以及确定所述第二工作站的所述CSC与所述HEC之间的关系。
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