[发明专利]触觉传感器及人形机器人在审
| 申请号： | 201811518052.2 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109986587A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 清水阳平 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J11/00;G01L1/14 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 熊传芳;苏卉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供触觉传感器及人形机器人。触觉传感器具备：能够弹性变形的片材、设于片材内的线圈、与线圈一起设于片材内的粉状或者纤维状的磁性材料、检测线圈的电感的检测部。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉传感器 片材 电感 人形机器人 磁性材料 检测线圈 人本发明 纤维状 人形 检测 | ||
【主权项】：
1.一种触觉传感器，具备：能够弹性变形的片材；设于该片材内的线圈；与所述线圈一起设于所述片材内的粉状或者纤维状的磁性材料；及检测所述线圈的电感的检测部。
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