[发明专利]实时增强人对采矿工地上的采矿车的视野的方法和装置有效
| 申请号： | 201811518064.5 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110001518B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | M·哈诺尔;U·马德 | 申请（专利权）人： | 虚拟现实软件 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G06V20/10;G06V20/20;G06V20/52;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 挪威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实时增强人对采矿工地上的采矿车的视野的方法和装置。本发明涉及一种向采矿工地(50)上的人(25)实时可视化(14)采矿车(1,1a)的风险区以用于增强该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的方法。该方法包括步骤：利用相机(21)拍摄(11)采矿工地(50)的画面流(2)，例如视频流，该相机的视场至少部分地与该人的视场对应；通过图像处理来识别(11)画面流中的至少一个采矿车(1,1a)；从画面流提取(12)采矿车(1,1a)的图像数据(5)；基于图像数据(5)和预设车辆风险区数据(8)，计算(13)适应人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的采矿车(1,1a)的至少一个风险区(6,6e,6f)；以及在人的显示器(25)上可视化(14)风险区(6,6e,6f)，使得该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)实时地与风险区(6,6e,6f)的可视化(7,7e,7f)叠加。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 增强 采矿工 地上 矿车 视野 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于实时增强人对采矿工地(50)上的采矿车(1,1a)的当前视野(3)的方法，该方法包括以下步骤：‑利用相机(21)拍摄(10)采矿工地(50)的画面流(2)，特别是视频流，所述相机的视场(4c)至少部分地与该人的视场(3p)对应，‑通过图像处理来识别(11)所述画面流中的至少一个采矿车(1,1a)，‑从所述画面流提取(12)所述采矿车(1,1a)的图像数据(5)，‑基于所述图像数据(5)和预设车辆风险区数据(8)，计算(13)适应所述人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的所述采矿车(1,1a)的至少一个风险区(6,6e,6f)，以及‑将所述风险区(6,6e,6f)可视化(14)在人的显示器(25)上，使得所述人对所述采矿车(1,1a)的当前视野(3)实时地与所述风险区(6,6e,6f)的可视化(7,7e,7f)叠加。
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