[发明专利]一种凸极式永磁同步电机无位置传感器控制方法

摘要

本发明提供了一种凸极式永磁同步电机无位置传感器控制方法，其省去了位置传感器，通过采集电机的电流、电压，估计出电机转子的转速以及位置，从而降低了成本，提高了系统的可靠性。电池的直流输出电压通过逆变器逆变为三相交流电供给电机，矢量控制通过3/2变换将三相静止abc坐标系转换为两相静止α β坐标系，再通过旋转变换将两相静止α β坐标系转换为两相旋转dq坐标系反馈至输出电压的校准部分，同时采集电机的α β坐标系下的定子电压分量u_α、u_β以及定子电流分量i_α、i_β，并将采集的数据直接接入离散化滑模观测器的参数输入接口，所述离散化滑模观测器的经过内部的数据计算将电机转子的位置以及转速直接输出至电机控制器的单片机。

主权项

1.一种凸极式永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于：：电池的直流输出电压通过逆变器逆变为三相交流电给电机供电，根据电流传感器采集电机的输出电流，然后根据坐标变换将三相静止坐标系下ia、ib、ic变换为两相静止坐标系下iα、iβ，再通过旋转变换将电流由两相静止αβ坐标系转换为两相旋转坐标系下id、iq，最后反馈给控制回路；同时将两相静止坐标系下的电压及电流值作为滑模观测器的输入参数，然后经过离散化滑模观测器SMO估算后得到电机的转速及位置量，最后将估计出的电机转速反馈给电机控制器。电机控制器内的单片机获得电机转子的位置和转速后通过转速环PI控制器以及电流环PI控制器的校准，输出两相旋转坐标系的对应输出电压分量。