[发明专利]电池包气密性自动检测系统

摘要

电池包气密性自动检测系统，包括：开启装置工位、检测用接头工位、气密性检测装置、传送装置；至少两台机械手装置以及控制装置。控制装置发出开启指令：开启机械手从开启装置工位上抓取开启工具，并移动到传送装置上停止的电池包上方，开启机械手定位并动作使得吸盘盖住电池包的防爆阀来抽真空，达到设定的真空度后上提打开防爆阀的阀芯，并保持阀芯处于打开状态，控制装置发出检测指令：传送装置传送阀芯开启的电池包至预定位置，开启机械手从检测用接头工位抓取检测用接头，并移动到传送装置上停止的电池包上方，开启机械手定位并动作使得检测用接头的对准待待检测的电池包的防爆阀，下移并转动使得连接罩套住防爆阀的卡槽进行气密性检测。

主权项

1.一种电池包气密性自动检测系统，用于在不损坏电池包的情况下将电池包的防爆阀和气密性检测装置连接起来检测电池包的气密性，其特征在于，包括：开启装置工位，设置有至少一套开启装置；检测用接头工位，设置有至少一个检测用接头；气密性检测装置，和所述检测用接头通过气管连通；传送装置，用于传送待检的电池包；至少两台机械手装置，即开启机械手和检测机械手；以及控制装置，其中，所述开启装置包括开启工具、具有气体开关和真空源的真空组件，通过气管将开启工具、真空源连通，所述开启工具包括：拉杆，为具有空腔的中空结构，尾端具有接头，头端具有安装口；吸盘，具有连接部分和呈喇叭状的吸盘部分，连接部分具有和所述接头可拆卸安装的卡口，吸盘部分用于盖住所述防爆阀，所述连接部分和所述吸盘部分具有连通的通道，所述检测用接头包括：连接罩，呈桶状，用于套在防爆阀上；密封罩，套住所述连接罩，用于与电池包的壳体密封接触；连接件，设置在所述密封罩上，作为接口用于与气密性检测装置连通，在所述连接罩和所述密封罩上设置有连通结构，该连通结构使得所述连接件通过所述防爆阀与电池包相连通，所述控制装置发出开启指令，该指令控制以下动作：所述开启机械手从所述开启装置工位上抓取所述开启工具，并移动到所述传送装置上停止的电池包上方，气体开关、真空源开启使得开启工具抽真空，所述开启机械手定位并动作使得所述吸盘盖住电池包的防爆阀来抽真空，达到设定的真空度后上提打开防爆阀的阀芯，并保持所述阀芯处于打开状态，所述控制装置发出检测指令，该指令控制以下动作：所述传送装置传送阀芯开启的电池包至预定位置，所述开启机械手从所述检测用接头工位抓取所述所述检测用接头，并移动到所述传送装置上停止的电池包上方，所述开启机械手定位并动作使得所述检测用接头的对准待待检测的电池包的防爆阀，下移并转动使得连接罩套住防爆阀的卡槽，该待检测的电池包即通过该检测用接头和所述气密性检测装置连接，所述气密性检测装置工作进行气密性检测。