[发明专利]对船舶靠泊安全状态的监测方法及装置有效
| 申请号： | 201811518972.4 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109360385B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 汪承志;李鹏飞;卢文蕾;刘耕;杨艳;陈丽娟;刘建国;刘晓俊;余静;蒋正施;王韵 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G08B21/18 | 分类号： | G08B21/18;G08B21/24 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及船舶技术领域，具体涉及一种对船舶靠泊安全状态的监测方法及装置，该船舶通过缆绳与岸上设置的系锚桩连接以实现停靠，该方法具体包括：以船舶的几何中心为原点建立动态坐标系，以系锚桩为原点建立静态坐标系，控制无人机在预定时段内连续采集船舶图像，并接收船舶上安装的定位装置定位的船舶位置。进而，提取船舶运动情况和水流状况，结合波流耦合作用和成像技术分析实时水流状况，计算船舶的姿态角变化，依据接收的多张船舶图像以及船舶位置还在静态坐标系中分析船舶的位移变化，依据船舶的姿态角变化以及位移变化绘制船舶的姿态变化曲线，最后依据姿态变化曲线对船舶停靠安全进行预警。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 靠泊 安全 状态 监测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对船舶靠泊安全状态的监测方法，所述船舶通过缆绳与岸上设置的系锚桩连接以实现停靠，所述方法应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：以所述船舶的几何中心为原点建立动态坐标系，以所述系锚桩为原点建立静态坐标系；控制无人机在预定时段内连续采集船舶图像，并接收所述船舶上安装的定位装置定位的船舶位置；依据接收的多张所述船舶图像，在所述动态坐标系中分析所述船舶在所述预定时段内的姿态角变化；依据接收的多张所述船舶图像以及每张所述船舶图像对应的船舶位置，在所述静态坐标系中分析所述船舶的位移变化；依据所述船舶的姿态角变化以及位移变化绘制所述船舶的姿态变化曲线；依据所述姿态变化曲线对船舶停靠安全进行预警。
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