[发明专利]起重机抗风防滑的多体动力学分析系统

摘要

本发明涉及一种起重机抗风防滑的多体动力学分析系统，它能静态、动态地验证分析起重机抗风防滑性能，从而整体在抗风制动过程中的动力学响应进行分析研究，还能利用该模型对制动器的选型进行配置优化分析；基于力平移定理对风荷载的等效处理能够简化边界条件施加步骤；利用本模型可以对起重机抗风防滑失效机理进行探讨，并根据仿真数据对起重机抗风防滑现场试验提供指导和理论依据；制动器上的风速传感器和速度传感器可以配合得到数据，通过风力大小、速度判断出制定的制动方案，并指令相关制动装置制动；起重机轮压的实际测试时可直接读取到轮压值，并具有较高的精度，能快速、高效、精确地测试每个车轮的轮压，能够避免导轨不平带来的测量影响。

主权项

1.一种起重机抗风防滑的多体动力学分析装置，其特征在于：该分析装置采用门式起重机模型(1)来模拟起重机进行分析，该门式起重机模型(1)包括主梁(2)，主梁(2)水平横向设置，主梁(2)两侧的底部通过多根支脚(3)与水平纵向设置的两根横梁(4)固定，横梁(4)的底部通过轮子设置于水平纵向设置的轨道上，所述轮子包括主动轮(5)和从动轮(6)，主动轮(5)和从动轮(6)间隔设置，主动轮(5)由电机控制驱动，带着从动轮(6)一起运动，所述主动轮(5)上连接有减速器(7)，减速器(7)上连有与之配合的制动器(8)，所述制动器(8)上装有控制系统，该控制系统包括PLC控制器(8.1)、风速传感器(8.2)、速度传感器(8.3)、静态制动装置(8.4)、动态制动装置(8.5)，风速传感器(8.2)、速度传感器(8.3)连在PLC控制器(8.1)的输入端上，所述静态制动装置(8.4)和动态制动装置(8.5)固定在起重机上，并且静态制动装置(8.4)和动态制动装置(8.5)与PLC控制器(8.1)的输出端相连，静态制动装置(8.4)包括轮边制动器和铁楔制动器，所述动态制动装置(8.5)为设置在所主动轮(5)运动方向前部的存储箱，所述存储箱内装有若干个橡胶限速块，所述存储箱开口朝下，所述开口竖直朝向轨道，制动器(8)的输入端连有制动电机(9)，通过制动电机(9)来对主动轮(5)进行制动，使其由滑动变为滚动，实现制动，所述横梁(4)的一端还设置有夹轨器(10)，所述轨道(11)上还设置有轮压测试装置(12)，轮压测试装置(12)的宽度与轨道(11)宽度相同，该轮压测试装置(12)包括车轮垫块(12.1)，该车轮垫块(12.1)是呈矩形弹性体，车轮垫块(12.1)前端为斜面(12.2)，所述车轮垫块(12.1)的中间开孔并设为传感器放置区(12.3)，该传感器放置区(12.3)中设置有轮辐式传感器(12.4)，轮辐式传感器(12.4)与采集装置相连，采集装置与上位机相连，车轮垫块(12.1)在轮辐式传感器(12.4)的正上方为承载区(12.5)，车轮压在承载区(12.5)上通过轮辐式传感器(12.4)来测得压力。