[发明专利]一种汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统

摘要

本发明公开了一种汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统，用于汽车用复合材料制件的自动涂胶，包括：PLC控制系统、废液回收装置、以及与所述PLC控制系统相连的机器人系统、多工位输送系统、供胶系统和安全防护系统；机器人系统包括机器人控制系统、六轴关节机器人和放置在多工位输送系统中间的线性地轨；多工位输送系统包括多条输送线体和连接在输送线体上的移动工作台，制件被真空吸附于移动工作台，并通过输送线体运输到涂胶工位，采用多条输送线体实现循环连续生产；通过PLC控制系统将机器人系统、供胶系统及其他系统关联，实现自动涂胶过程。通过上述方式，本发明能够实现高效柔性化生产，提高涂胶工作节拍和制品质量。

主权项

1.一种汽车用复合材料的机器人自动涂胶系统，用于汽车用复合材料制件的自动涂胶，其特征在于，包括：PLC控制系统、废液回收装置、以及与所述PLC控制系统相连的机器人系统、多工位输送系统、供胶系统和安全防护系统；所述机器人系统包括机器人控制系统、位于所述多工位输送系统中间的线性地轨、以及滑动安装在所述线性地轨上的六轴关节机器人，所述机器人控制系统与所述线性地轨和所述六轴关节机器人电连；所述多工位输送系统包括多条输送线体、安装在每条输送线体上的移动工作台、安装在移动工作台上的吸附夹具、以及位于每条输送线体两侧用于安装移动工作台的导向柱；所述供胶系统包括单桶气泵机、与单桶气泵机相连的供胶系统控制器、泵机控制器、以及安装在六轴关节机器人上的双组份伺服定量机和静态混合器，所述单桶气泵机与所述双组份伺服定量机之间通过预埋在地下的两根胶管相连；所述安全防护系统包括安全防护网、开设在安全网上的安全门、安装在安全防护网进出口两侧的安全光栅、安装在安全防护网边角处的安全警报灯、安装在每条输送线体外侧的扫码枪和急停开关；所述废液回收装置位于线性地轨旁，在所述六轴关节机器人的活动范围内。