[发明专利]一种无人机双目视觉线路覆冰测量系统在审
| 申请号： | 201811519867.2 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109631774A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄俊波;蔡澍雨;沈志;李俊鹏;孙斌;张继伟;徐真;谢清宇;王剑;李雳;赵红伟;罗毅;柯磊 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司带电作业分公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 650011 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机双目视觉线路覆冰测量系统，包括数据采集部件、数据传输部件以及数据处理部件，数据采集部件包括无人机、双目视觉相机、控制存储模块、电源、减震系统和升温系统，数据传输部件包括无线传输控制模块，数据处理部件包括地面控制端。本发明通过无人机搭载双目相机采集输电线路覆冰数据，利用控制存储模块对数据进行存储，并通过无线传输控制模块获取存储的影像，利用获取的数据计算覆冰厚度，识别覆冰形态，准确率高，精确测量覆冰厚度，清晰识别覆冰形态；适用范围广，易操作，平坦地区和山地都适用，可达到人员徒步无法发达的地区；效率高，数据可实时回传，现场测量，即可出结果。 | ||
| 搜索关键词： | 覆冰 无线传输控制模块 控制存储模块 数据采集部件 数据处理部件 数据传输部件 测量系统 双目视觉 线路覆冰 存储 输电线路覆冰数据 双目视觉相机 地面控制 减震系统 升温系统 数据计算 双目相机 现场测量 准确率 回传 电源 影像 测量 平坦 采集 山地 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种无人机双目视觉线路覆冰测量系统，其特征在于：包括数据采集部件、数据传输部件以及数据处理部件，数据采集部件包括无人机、双目视觉相机、控制存储模块、电源、减震系统和升温系统，所述数据传输部件包括无线传输控制模块，所述数据处理部件包括地面控制端；所述无人机用于所述双目视觉相机的搭载设备；所述控制存储模块用于控制相机采集影像并存储影像，将数据通过无线传输控制模块传给地面设备；所述双目视觉相机用于获取电线的覆冰影像；所述减震系统用于缓解相机拍摄时抖动；所述升温系统用于在周围气温低时，提高相机周围温度，使相机正常运行。
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