[发明专利]使用激光切割机械臂加工规则孔的方法有效
| 申请号： | 201811519906.9 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109530935B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张敏梁;郭占磊;范曾;王效杰 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/382 | 分类号： | B23K26/382;B23K26/70;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙) 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种使用激光切割机械臂加工规则孔的方法，包括：通过示教器控制激光切割机械臂的末端运动到待加工的规则孔的中心点，并通过机械臂控制器记录下该中心点的坐标；机械臂控制器根据中心点的坐标和预先设定的规则孔的几何参数，计算出待加工的规则孔的轮廓上的多个关键点的坐标；机械臂控制器先控制激光切割机械臂的末端自中心点移动至其中一个关键点，在开启激光切割器后，再控制激光切割机械臂的末端按照形成闭合路径的方式依次移动到其余关键点中的每一个并返回所述的其中一个关键点。本发明的示教过程简单，加工精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 激光 切割 机械 加工 规则 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用激光切割机械臂加工规则孔的方法，所述激光切割机械臂的末端设有激光切割器，其特征在于，所述的使用激光切割机械臂加工规则孔的方法包括以下步骤：通过示教器控制激光切割机械臂的末端运动到待加工的规则孔的中心点，并通过机械臂控制器记录下该中心点的坐标；机械臂控制器根据中心点的坐标和预先设定的规则孔的几何参数，计算出待加工的规则孔的轮廓上的多个关键点的坐标；所述机械臂控制器先控制激光切割机械臂的末端自所述中心点移动至其中一个关键点，在开启激光切割器后，再控制激光切割机械臂的末端按照形成闭合路径的方式依次移动到其余关键点中的每一个并返回所述的其中一个关键点。
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