[发明专利]一种整套餐具自动发放的方法及装置

摘要

一种整套餐具自动发放装置，餐饮设备用品领域，是由外壳、按钮、碗推送机构、餐盘吸取机构、餐盘储存室、筷子储存室、筷子推送机构、光电开关和控制器组成的，所述的控制器与碗推送机构、餐盘吸取机构、餐盘储存室、筷子推送机构电连接，所述的碗推送装置设置在餐盘吸取机构的上侧，餐盘吸取机构的右侧设置为餐盘储存室，筷子推送机构设置在餐盘储存室后侧，餐盘储存室的后侧为筷子储存室，餐盘储存室的右上方为餐具传送台，餐具传送台的上表面与餐具出口相平齐，所述的餐具出口的下表面设有光电开关。能够实现了餐具一起发放的效果，防止了用餐人们遗漏拿取餐具。

主权项

1.一种餐具自动发放方法，包括外壳、按钮、碗储存室、碗推送机构、餐盘吸取机构、筷子储存室、筷子推送机构、光电开关和控制器，其特征在于：外壳右侧面中间位置开有餐具出口，餐具出口的下表面设有光电开关，所述的碗推送机构又包括碗推送机架、碗推送电机、碗丝杠、碗丝杠滑块、弹性出口和联轴器，所述的餐具吸取机构又包括餐盘吸取机架、吸取电机、吸取电机支架、吸取抓手、真空发生器、吸盘、推动杆和小齿轮，所述的餐盘储存室又包括餐盘电机、餐盘电机支架、餐盘丝杠和餐盘丝杠滑块，所述的筷子推送机构又包括筷子推送机架、筷子电机、筷子电机支架、主动轴、从动轴和传送带，包括以下步骤：(1)餐盘储存吸取机构能够储存餐盘，并且通过控制器控制短丝杠电机转动带动短丝杠上部的短丝杠滑块上下运动，从而实现餐盘持续供应；(2)餐盘储存吸取机构长丝杠滑块顶部的吸盘能够吸取餐具，然后碗储存电机工作，带动碗丝杠上部的碗滑块使得整个空间的碗向前移动一个碗的距离，碗推送电机工作带动推送抓手能够贴合碗储存是顶端第一个碗的外表面，进而向前运动使得碗通过碗滑台滑落到餐盘上；(3)筷子推送机构的筷子电机每次工作能够带动传送带工作，使得筷子滑落到餐盘上；(4)餐盘吸取储存机构的长丝杠电机转动，吸取餐盘向上运动，使得整套餐具出现在餐具出口处，餐具出口侧面的光电开关能够检测到餐具是否出现，餐具出现时长丝杠电机停止工作。