[发明专利]应急脱困轮式底盘及无人平台车在审
| 申请号： | 201811520101.6 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109383256A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 胡青;邓云海;黄鑫 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60K17/04;B60K8/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应急脱困轮式底盘，包括设置于车架上的左动力装置(1)、右动力装置(2)以及分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左动力装置(1)用于驱动左车轮(31)转动，所述右动力装置(2)用于驱动右车轮(41)转动，其中一个左车轮(31)和相对的一个右车轮(41)之间设置有可接合和断开两者之间动力传递的跛行传动装置。本发明可快速、有效、主动地实现脱困。本发明还提出一种设置有如上应急脱困轮式底盘的无人平台车。 | ||
| 搜索关键词： | 右车轮 左车轮 轮式底盘 车架 同步传动连接 左轮 右动力装置 左动力装置 无人平台 应急 右轮 转动 驱动 传动装置 动力传递 间隔布置 前后方向 左右两侧 接合 断开 跛行 | ||
【主权项】：
1.一种应急脱困轮式底盘，其特征在于，包括设置于车架上的左动力装置(1)、右动力装置(2)以及分别设置于车架左右两侧的左轮组(3)、右轮组(4)，所述左轮组(3)、右轮组(4)分别包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的左车轮(31)、右车轮(41)，所述各个左车轮(31)之间同步传动连接，所述各个右车轮(41)之间同步传动连接，所述左动力装置(1)用于驱动左车轮(31)转动，所述右动力装置(2)用于驱动右车轮(41)转动，其中一个左车轮(31)和相对的一个右车轮(41)之间设置有可接合和断开两者之间动力传递的跛行传动装置。
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