[发明专利]一种基于交变电磁场定位与惯性传感器互相校准的方法有效
| 申请号： | 201811520429.8 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111307173B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 周密;胡骁 | 申请（专利权）人： | 成都思悟革科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理有限公司 51220 | 代理人： | 熊曦 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交变电磁场定位与惯性传感器互相校准的方法，所述方法包括：人体姿态获得系统中其中一类电磁场辐射器与惯性传感器对应，该类电磁场辐射器与惯性传感器同时获得目标的位移信息；基于人体姿态获得系统，获得该类电磁场辐射器相对于另一类电磁场辐射器的角度信息；利用上述角度信息，对惯性传感器获得的目标水平方向上的角度信息进行校准；将惯性动作捕捉装置与交变电磁场位置计算系统进行结合，用交变电磁场位置计算系统与惯性6轴传感器角度计算互相校准，用前者计算得到的其中一个方向角度信息替代地磁计，使惯性6轴传感器获得长期稳定的校准依据，解决了各自存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变电 磁场 定位 惯性 传感器 互相 校准 方法 | ||
【主权项】：
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