[发明专利]无人驾驶客车智能开关门系统和控制方法

摘要

本发明实施例提出了无人驾驶客车智能开关门系统和控制方法。包括惯导GPS模块、仪表控制模块、车门延时语音控制模块、门执行模块和车速采集模块等。首先惯导GPS模块根据地图定位判断客车的位置，当检测到客车进入站牌时，惯导GPS模块通过CAN线发送开门指令给仪表控制模块；仪表控制模块发送指令给车门延时语音控制模块，车门延时语音控制模块播放语音提示并控制门执行模块执行开门动作，当门开一定时间，检测到无客流变化，则客流仪主机发送关门指令给仪表主站模块，仪表主站模块发出关门指令给车门延时语音控制模块，车门延时语音控制模块控制门执行模块关门。通过本发明可以非常准确的实现客车开关门，为乘客提供安全的服务。

主权项

1.无人驾驶客车智能开关门系统，其特征在于，包括客流仪控制模块、惯导GPS模块、仪表控制模块、车门延时语音控制模块、门执行模块和车速采集模块；所述客流仪控制模块用于采集前后门人流上下车影像，并对采集的影像进行分析，判断是否符合开关门条件，并发送给仪表控制模块；所述惯导GPS模块根据地图实时定位客车的位置，当到达相对应的站牌时，通过CAN线发送开门信号给仪表控制模块；所述惯导GPS模块还接收门执行单元发送的关门信号,并停止发送开门信号给仪表控制模块；所述仪表控制模块用于接收客流仪主机、惯导GPS模块和车速传感器发送的信息，给门执行模块发出控制指令；所述车门延时语音控制模块用于根据仪表控制模块发出的开关门指令，执行相应的开关门动作，并播放相应的语音提示；所述门执行模块用于接收车门延时语音控制模块发出的开关门执行，执行相对应开关门操作；所述车速采集模块用于实时采集所述客车的运行速度。