[发明专利]前端分装台

摘要

前端分装台，包括，工作机架，包括固定框架及其上工作平台；四副Y向滑轨及其上Y向滑块，两活动基板，分别跨设于所述Y向滑轨上的Y向滑块上端面；两只Y向气缸，其缸体平行设置于所述两活动基板之间的工作平台中央，两Y向气缸活塞杆方向相反，并分别连接于所述两活动基板中部；四套框架X向定位组件、锁连接板Y定位组件、两框架夹紧组件，分别对称设置于所述工作平台上端面的两侧中部；锁安装定位组件，设置于所述工作平台上端面中央后部；控制器及操作面板。本发明前端分装台实现整个产品线的工件定位、装配作业；利用伺服技术能够实现多位置高精度调节，适应多种工件的自由切换。

主权项

1.前端分装台，其特征在于，包括，工作机架，包括固定框架及其上工作平台；四副Y向滑轨及其上Y向滑块，四副Y向滑轨两两设置于所述工作机架的工作平台上端面中部成前后布置；两活动基板，分别跨设于所述Y向滑轨上的Y向滑块上端面；两只Y向气缸，其缸体平行设置于所述两活动基板之间的工作平台中央，两Y向气缸活塞杆方向相反，并分别连接于所述两活动基板中部；四套框架X向定位组件，分别设置于所述两活动基板上端面的两侧，四套框架X向定位组件成两两前后相对布置；所述框架X向定位组件包括：X向基座，设置于所述活动基板上端面一侧，其长度方向同活动基板轴向；导杆及其上X向滑块，导杆两端设置于所述X向基座两端；X向伺服电缸，其缸体平行设置于所述X向基座一侧，其输出端通过同步带联接导杆的一端，以此带动X向滑块沿导杆移动；X向基板，为L形，其一侧边固定于所述X向滑块，另一侧边垂直向上；升降基座，设置于所述X向基板垂直向上的侧边内侧面，其长度方向同X向基板轴向；升降导杆及其上升降滑块，升降导杆两端设置于所述升降基座两端；升降伺服电缸，其缸体平行设置于所述升降基座一侧，其输出端通过同步带联接升降导杆的一端，以此带动升降滑块沿升降导杆移动；X向定位销，竖直设置于一安装板，该安装板连接于所述升降滑块顶面；两套框架Z向定位组件，对称设置于所述两只Y向气缸两侧的工作平台上，并位于所述X向基座的外侧端；所述框架Z向定位组件包括Z向定位销及其下底座；锁连接板Y定位组件，包括：一安装支架，呈倒U形，跨设于所述两只Y向气缸中部；锁连接板Y定位销及其下底座，竖直设置于所述安装支架顶面；框架Y向定位组件，设置于所述两套框架Z向定位组件之间，位于所述Y向气缸一侧；其包括Y向定位销及其下底座；两框架夹紧组件，分别对称设置于所述工作平台上端面的两侧中部；锁安装定位组件，设置于所述工作平台上端面中央后部，对应所述Y向气缸，其包括：第一固定基座，竖直设置于所述工作平台上端面，其长度方向同所述Y向气缸轴向；第一导向杆及其上第一滑块，第一导向杆两端设置于所述第一固定基座两端；第一驱动伺服电缸，其缸体平行设置于所述第一固定基座一侧，其输出端通过同步带联接第一导向杆的一端，以此带动第一导向杆上的滑块沿第一导向杆移动；固定基板，为L形，其一侧边固定于所述第一导向杆上的滑块，另一侧边垂直向上；第二固定基座，设置于所述固定基板垂直向上的侧边内侧面，其长度方向同固定基板轴向；第二导向杆及其上第二滑块，第二导向杆两端设置于所述第二固定基座两端；第二驱动伺服电缸，其缸体竖直设置于所述第二固定基座上端面，其输出端联接第二导向杆的一端，以此带动第二导向杆上的第二滑块沿第二导向杆移动；锁安装定位销及其下底座，该底座设置于所述第二滑块上；控制器及操作面板，所述Y向气缸、框架X向定位组件、框架Z向定位组件、锁连接板Y定位组件、两框架夹紧组件、锁安装定位组件分别电性连接所述控制器。