[发明专利]一种可调节式特种防护鞋清洁机器人的擦鞋方法

摘要

本发明涉及一种可调节式特种防护鞋清洁机器人的擦鞋方法，所述可调节式特种防护鞋清洁机器人包括装置外壳、动力装置、调速装置、擦鞋辊筒、调节装置、调紧装置；所述擦鞋方法包括以下步骤：步骤1，插入特种防护鞋；步骤2，擦洗特种防护鞋：步骤2.1，动力装置动作；步骤2.2，所述调速装置转动；步骤2.3，所述擦鞋辊筒转动。本发明所述的一种可调节式特种防护鞋清洁机器人，结构合理，操作简单，只需要将脚以及特种防护鞋插入所述插鞋通孔即可进行擦鞋操作；可以通过转动所述卡止圆盘、调速转筒来调节所述毛刷辊筒的转速；可以通过调紧装置来实现调速装置的传动连接。

主权项

1.一种可调节式特种防护鞋清洁机器人的擦鞋方法，其特征在于：所述可调节式特种防护鞋清洁机器人包括装置外壳(1)、动力装置(2)、调速装置(3)、擦鞋辊筒(4)、调速装置(5)、调紧装置(6)；所述装置外壳(11)包括空心矩形体状的外壳本体(11)，所述外壳本体(11)前端面、后端面分别设有用以插入特种防护鞋的插鞋通孔(12)，所述外壳本体(11)左端面由下而上依次设有下置左孔(13)、上置左孔(14)；所述动力装置(2)包括设在所述外壳本体(11)左端面的驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴穿过下置左孔(13)设置，所述驱动电机(21)输出轴位于外壳本体(11)内的部分设有输入齿轮(22)，所述驱动电机(21)通过开关电连接有电源；所述调速装置(3)包括：：固定横筒(31)，设在所述外壳本体(11)内壁左端面与上置左孔(14)对应处，所述固定横筒(31)沿左右方向设置，所述固定横筒(31)上半部分沿左右方向设有扇形上孔(31a)，所述固定横筒(31)下端沿左右方向设有限位盲孔(31b)；左置转轮(32)，可转动的套设在所述固定横筒(31)上，所述左置转轮(32)包括与所述输入齿轮(22)传动连接的输出齿轮(32a)、设在所述输出齿轮(32a)右端的左窄右宽的输出锥轮(32b)；传动锥盘(33)，设有N只，所述N>2，包括可转动的套设在所述固定横筒(31)上的锥盘本体(33a)、周向均布在所述锥盘本体(33a)上的倾斜凹槽(33b)、设在所述锥盘本体(33a)内壁并插入扇形上孔(31a)内的扭转插头(33c),所述倾斜凹槽(33b)的长度方向与经过该倾斜凹槽(33b)中心的锥盘本体(33a)母线方向之间呈倾斜角度设置，所述中间锥盘(33)还包括可滑动的套设在所述固定横筒(31)上的滑动圆环(33d)、设在所述滑动圆环(33d)内壁并卡设在所述限位盲孔(31b)内的限位插头(33e)、周向均布在所述滑动圆环(33d)上的辊轮插杆(33f)、可转动的设在所述辊轮插杆(33f)上的辊轮本体(33g)，所述辊轮本体(33g)插入对应的倾斜凹槽(33b)内；；中间锥盘(34)，设有(N‑1)只，相邻传动锥盘(33)之间分别设有一只中间锥盘(34)；右置转轮(35)，包括可转动的套设在所述固定横筒(31)上的右置锥盘(35a)、设在所述右置锥盘(35a)外壁的主动齿轮(35b)；所述擦鞋辊筒(4)用以擦洗特种防护鞋，所述擦鞋辊筒(4)设有两只，所述外壳本体(11)内腔右端面上、下两部分各自设有一只擦鞋辊筒(4)，所述擦鞋辊筒(4)包括：擦鞋辊轴(41)，设在所述外壳本体(11)内壁右侧，所述擦鞋辊轴(41)左端成型有擦鞋端头(41a)；毛刷辊筒(42)，可转动的套设在所述擦鞋辊轴(41)上，所述毛刷辊筒(42)左端设有与所述主动齿轮(35b)传动连接的从动齿轮(42a)，所述毛刷辊筒(42)右端成型成型有毛刷本体(42b)；所述调速装置(5)用以调节所述锥盘本体(33a)的角度，所述调速装置(5)包括：调速转筒(51)，可转动的设在所述固定横筒(31)内，所述调速转筒(51)上沿设有用以容设扭转插头(33c)的扭转插槽(51a)，所述调速转筒(51)位于外壳本体(11)左侧的部分成型有卡止圆盘(51b)；挤压横杆(52)，设在所述外壳本体(11)左端面，所述挤压横杆(52)左端上方设有带孔凸耳(52a),所述挤压横杆(52)上由左向右还设有第一压簧(52b)、卡止压杆(52c)，所述卡止压杆(52c)与所述卡止圆盘(51b)抵接进而锁止所述调速转筒(51)；所述调紧装置(6)用以维持所述调速装置(3)的传动连接，所述调紧装置(6)包括：调紧螺杆(61)，可转动的插设在所述调速转筒(51)内，所述调紧螺杆(61)左端穿过所述带孔凸耳(52a)设置，所述调紧螺杆(61)位于带孔凸耳(52a)两侧分别设有一只限位卡块(61a)；调紧滑环(62)，可滑动的套设在所述固定横筒(31)右端，所述调紧滑环(62)下沿成型有穿过所述扇形上孔(31a)设置的扇形插块(62a)，所述扇形插块(62a)端部成型有与所述调紧螺杆(61)螺接的螺纹；第二压簧(63)，绕接在所述固定横筒(31)外壁，所述第二压簧(63)位于主动齿轮(35b)与调紧滑环(62)之间；所述擦鞋方法包括以下步骤：步骤1，插入特种防护鞋：使用者穿着特种防护鞋，然后将脚连同特种防护鞋经由位于前方的插鞋通孔(12)插入外壳本体(11)内；所述特种防护鞋与两只毛刷辊筒(42)的毛刷本体(42b)抵接；步骤2，擦洗特种防护鞋：步骤2.1，动力装置(2)动作：打开开关，所述驱动电机(21)开始转动；所述驱动电机(21)带动所述输入齿轮(22)转动；步骤2.2，所述调速装置(3)转动：所述输入齿轮(22)带动所述输出齿轮(32a)、输出锥轮(32b)转动；所述输出锥轮(32b)右端面驱动位于最左侧的的传动锥盘(33)的辊轮本体(33g)转动，该传动锥盘(33)通过中间锥盘(34)带动位于其右侧的传动锥盘(33)的辊轮本体(33g)转动，直至将运动传递给位于最右侧的传动锥盘(33)的辊轮本体(33g)；位于最右侧的传动锥盘(33)通过辊轮本体(33g)驱动所述右置锥盘(35a)、主动齿轮(35b)转动；步骤2.3，所述擦鞋辊筒(4)转动：所述主动齿轮(35b)驱动所述从动齿轮(42a)、毛刷辊筒(42)、毛刷本体(42b)转动；所述毛刷本体(42b)将特种防护鞋进行擦洗处理。