[发明专利]一种工业机器人深度视觉传感器标定板及标定方法有效
| 申请号： | 201811520955.4 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111307033B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张锐 | 申请（专利权）人： | 成都蒸汽巨人机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人深度视觉传感器标定板及标定方法，涉及智能工业机器人领域，所述标定板由多个安装孔、标定板坐标系X方向基准点、标定板坐标系Y方向基准点、起始位置外孔1、起始位置外孔2、标定板坐标系原点、起始位置内孔1、起始位置内孔2、梯形槽和三角槽组成，所述起始位置外孔1、起始位置外孔2、起始位置内孔1以及起始位置内孔2在同一条直线上，所述直线为起始直线，所述起始直线与梯形槽上边沿的两个交点为基准点1和基准点2。本发明通过一块加工精度控制在±0.01mm、结构简单制作成本低廉的标定板，来快速标定深度视觉传感器，且方法具有较高的通用性，能够适用于多数的工业机器人的深度视觉传感器标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 深度 视觉 传感器 标定 方法 | ||
【主权项】：
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