[发明专利]一种永磁同步电机失磁故障模拟方法、系统及介质有效

专利信息
申请号: 201811521088.6 申请日: 2018-12-12
公开(公告)号: CN109542087B 公开(公告)日: 2019-10-01
发明(设计)人: 彭涛;提军伟;阳春华;方帝凯;陶宏伟;杨超;陈志文;张境容;彭霞;文豪桥 申请(专利权)人: 中南大学
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 代理人: 何湘玲
地址: 410083 *** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明涉及电机技术领域,公开了一种永磁同步电机失磁故障模拟方法、系统及介质,以提高永磁同步电机失磁故障模拟的真实性和有效性,为永磁同步电机失磁故障仿真提供更加真实可靠的环境;本发明的方法包括建立失磁故障情况下永磁同步电机的三相坐标系,计算永磁同步电机在三项坐标系下的第一合成电压,并将第一合成电压转变为在两相旋转坐标系下的第二合成电压;基于第二合成电压确定永磁同步电机失磁故障情况下模型构建所需的内部约束条件;根据内部约束条件建立在失磁故障情况下永磁同步电机的转矩方程、转子运动方程、以及永磁同步电机的内部电压方程;根据涉及的永磁同步电机的参数构建失磁故障模拟器,并采用失磁故障模拟器进行故障模拟。
搜索关键词: 永磁同步电机 失磁故障 合成电压 模拟器 约束条件 两相旋转坐标系 电机技术领域 转子运动方程 三相坐标系 参数构建 故障模拟 模型构建 内部电压 转矩方程 真实性
【主权项】:
1.一种永磁同步电机失磁故障模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:建立失磁故障情况下永磁同步电机的三相坐标系,计算永磁同步电机在所述三相坐标系下的第一合成电压,并将所述第一合成电压转变为在两相旋转坐标系下的第二合成电压;S2:基于所述第二合成电压确定永磁同步电机失磁故障情况下模型构建所需的内部约束条件;所述内部约束条件包括:定子绕组等效的交直轴电流处处相等;电机输出的电磁转矩为各对磁极产生的合成转矩;各对磁极的转速相同;电压合成后电机内部电磁关系与正常运行情况下电机内部电磁关系相同;S3:根据所述内部约束条件中的定子绕组等效的交直轴电流处处相等的条件和电机输出的电磁转矩为各对磁极产生的合成转矩的条件建立在失磁故障情况下永磁同步电机的转矩方程,根据所述内部约束条件中的各对磁极的转速相同的条件建立转子运动方程,根据所述内部约束条件中的电压合成后电机内部电磁关系与正常运行情况下电机内部电磁关系相同的条件建立永磁同步电机的内部电压方程;S4:根据所述S1‑S3中涉及的永磁同步电机的参数构建失磁故障模拟器,并采用所述失磁故障模拟器进行故障模拟,所述永磁同步电机的参数包括定子等效电阻、定子直轴电感、定子交轴电感、永磁体磁链、电机磁极对数、以及电机转动惯量。
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