[发明专利]SLAM运算装置和方法有效
| 申请号： | 201811521820.X | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN109376114B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈云霁;杜子东;张磊;陈天石 | 申请（专利权）人： | 中科寒武纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F15/16 | 分类号： | G06F15/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种SLAM运算装置和方法，包括中间存储模块，用于存储三维坐标的三个数值；向量运算单元，用于通过配置指令从所述中间存储模块中提取操作数，以及对所述操作数执行平方运算，得到三个运算结果，所述操作数为所述三维坐标的三个数值；缓冲存储模块，用于存储所述三个运算结果；标量运算单元，用于对所述三个运算结果进行求和运算，然后执行开方运算，得到执行结果，以及将所述执行结果输出到中间结果存储模块或缓冲存储模块。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对运算进行加速，满足不同需求的运算，具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | slam 运算 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运算装置，其特征在于，所述装置包括：中间存储模块，用于存储三维坐标的三个数值；向量运算单元，用于通过配置指令从所述中间存储模块中提取操作数，以及对所述操作数执行平方运算，得到三个运算结果，所述操作数为所述三维坐标的三个数值；标量运算单元，用于对所述三个运算结果进行求和运算，然后执行开方运算，得到执行结果，以及将所述执行结果输出到中间结果存储模块或缓冲存储模块。
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