[发明专利]一种高效高精度大型卫星天线装配测量系统

摘要

本发明的一种高效高精度大型卫星天线装配测量系统，属于大尺寸空间测量领域。本发明主要由五部分组成。第一部分是AGV载运系统组成的移动系统，第二部分是由多相机组成的测量系统，第三部分是空间测量基准网，第四部分是铰链及特征点测量引出装置，第五部分是数采处理及控制系统。本发明以AGV为运动载体，以摄影测量系统为测量手段，通过构建高精度的空间测量基准网，利用同等直径目标转化，实现移动的摄影测量坐标系与固定测量坐标系的统一，获取多相机组成的测量系统在整体固定测量坐标系下的空间位置，再进行大型卫星天线的几何量测量。本发明能够提高大型卫星天线装配测量装配过程中及最终产品的几何量检测的测量精度和测量效率。

主权项

1.一种高效高精度大型卫星天线装配测量系统，其特征在于：主要由五部分组成；第一部分是AGV载运系统组成的移动系统，第二部分是由多相机组成的测量系统(2)，第三部分是空间测量基准网(6)，第四部分是铰链及特征点测量引出装置(9)，第五部分是数采处理及控制系统；所述的AGV载运系统(1)以基于摄影测量数据实现自主规划行走的AGV为载体，实现测量系统自主规划行走、自动测量；所述的多相机组成的测量系统(2)由两组以上摄影测量系统组成，并固定安装在固定架(11)上；相对位置间关系预先标定后，一组摄影测量系统用于测量空间测量基准网(6)内的基准目标点(14)，实现移动的摄影测量坐标系与通过测量网构建的固定测量坐标系的统一；一组摄影测量系统用于测量获取测量引出装置(9)及特征点数据，由于两组摄影测量系统的相对位置关系预先标定出，因此通过本组摄影测量系统获取在固定测量坐标系下的大型卫星天线的几何量；所述的空间测量基准网(6)由固定基准目标点(14)构成，其空间坐标位置采用多边干涉技术获取，多边测量技术是利用测量设备到目标点(14)的边长信息，通过测量冗余的测量站和各测量站所得到的基准目标点(14)边长值，将所有参与测量的测量站和基准目标点(14)的位置统一在一个坐标系下并将空间位置确定下来，之后切换成同等直径的摄影测量球目标，多相机组成的测量系统(2)通过获取摄影测量球目标的空间位置信息，实现移动的摄影测量坐标系与通过测量网构建的固定测量坐标系的统一，同时获取多相机组成的测量系统(2)及AGV载运系统(1)的空间位置。