[发明专利]一种丢包网络控制系统的跟踪控制器设计方法在审
| 申请号： | 201811522266.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109597306A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘越;韩春艳;孙钦鹏 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种丢包网络控制系统的跟踪控制器设计方法。它用带有观测的离散线性系统模型描述由于设备故障、网络拥塞、路由信息错误等原因引起丢包的网络控制系统，使用增广矩阵法建立与参考轨迹相关的增广系统模型，在有限时域情况下，基于新的极大值原理、微分Riccati方程、卡尔曼滤波理论以及李雅普诺夫理论，提出了一个与状态和参考轨迹都相关的最优输出反馈跟踪控制器设计方案，并给出了状态的最优估计，另外在无限时域的情况下，根据李雅普诺夫稳定理论和代数Riccati方程，提出了可以使系统稳定的最优跟踪控制器设计方法。给出具有输出反馈形式的控制器设计方法，进而保证了系统的稳定并提供了良好的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪控制器 网络控制系统 丢包 参考轨迹 输出反馈 代数Riccati方程 离散线性系统 极大值原理 卡尔曼滤波 控制器设计 跟踪性能 路由信息 模型描述 设备故障 网络拥塞 稳定理论 系统模型 系统稳定 增广矩阵 最优估计 无限时 限时 观测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种丢包网络控制系统的跟踪控制器设计方法，其特征在于用带有观测的离散线性系统模型描述由于设备故障、网络拥塞、路由信息错误等原因引起丢包的网络控制系统，使用增广矩阵法建立与参考轨迹相关的增广系统模型，在有限时域情况下，基于新的极大值原理、微分Riccati方程、卡尔曼滤波理论以及李雅普诺夫理论，提出了一个与状态和参考轨迹都相关的最优输出反馈跟踪控制器设计方案，并给出了状态的最优估计，另外在无限时域的情况下，根据李雅普诺夫稳定理论和代数Riccati方程，提出了可以使系统稳定的最优跟踪控制器设计方法。
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