[发明专利]基于FPGA的双目视觉列车注水口检测定位方法

摘要

本发明公开了基于FPGA的双目视觉列车注水口检测定位方法，对采集的列车侧面视频图像进行处理获得二值化的边缘侧面视频图像；对二值化的边缘侧面视频图像进行处理并且与列车注水口侧面模板图像进行匹配，检测出注水口在列车侧面视频图像中的位置，并如果与列车注水口所在的预设位置范围匹配则将匹配有效信号传输至机械装置控制机械车移动停止并开始采集列车底部视频图像，同时对列车底部视频图像进行处理，检测出注水口圆心在列车底部视频图像中的位置，并如果与列车注水口圆心所在的预设位置范围匹配则将匹配有效信号传输至机械装置控制机械臂开始上水与停止上水。本发明能够实现对火车注水口的自动化检测识别，节省人工成本且工作效率高。

主权项

1.一种基于FPGA的双目视觉列车注水口检测定位方法，其特征在于，该方法为：对采集的列车侧面视频图像进行边缘提取和阈值分割获得二值化的边缘侧面视频图像；对所述二值化的边缘侧面视频图像进行处理并且与列车注水口侧面模板图像进行匹配，检测出注水口在列车侧面视频图像中的位置，并与列车注水口所在的预设位置范围进行比较，如果已经匹配则将匹配有效信号SG₁传输至机械装置控制机械车移动停止并开始采集列车底部视频图像，同时对所述列车底部视频图像进行边缘提取和阈值分割获得二值化的边缘底部视频图像；对所述二值化的边缘底部视频图像进行处理并且与列车注水口底部模板图像进行匹配，检测出注水口圆心在列车底部视频图像中的位置，并与列车注水口圆心所在的预设位置范围进行比较，如果已经匹配则将匹配有效信号SG₂传输至机械装置控制机械臂开始上水与停止上水。