[发明专利]货运飞船对接机构仲裁表决系统及其表决方法

摘要

本发明公开了一种货运飞船对接机构仲裁表决系统及其表决方法，所述表决方法包含：对输入的OC门指令进行滤波得到三个有效切机指令数据CA、CB和CC，判断三个所述有效切机指令数据CA、CB、CC中是否有高电平有效的切机指令数据，若是，则将该切机指令数据对应机数据：第一机数据DA或第二机数据DB或第三机数据DC进行正、反极性输出获得数据D和若否，则根据所述第一机数据DA、第二机数据DB、第三机数据DC按照三取二仲裁表决原则进行表决获得表决数据D2并将其进行正、反极性输出获得数据D和本发明提高了太空环境/各种带电粒子效应下货运飞船对接机构电子控制系统的可靠性。

主权项

1.一种货运飞船对接机构仲裁表决系统，其特征在于，包含：第一CPU数据模块、第二CPU数据模块和第三CPU数据模块、数据接收模块、OC门指令滤波模块、切机判断模块、切机输出模块、三取二表决模块以及数据选择与极性处理模块；所述第一CPU数据模块生成第一机数据D_A，第二CPU数据模块生成第二机数据D_B，第三CPU数据模块生成第三机数据D_C；所述第一CPU数据模块、第二CPU数据模块和第三CPU数据模块分别与所述数据接收模块输入端连接，并向其发送第一机数据D_A、第二机数据D_B和第三机数据D_C；所述数据接收模块的输出端和OC门指令滤波模块分别与所述切机判断模块的输入端连接，所述数据接收模块接收、存储并向所述切机判断模块发送所述第一机数据D_A、第二机数据D_B和第三机数据D_C；所述OC门指令滤波模块用于对输入的OC门指令进行滤波得到三个有效切机指令数据C_A、C_B和C_C，并将三个所述有效切机指令数据C_A、C_B和C_C向所述切机判断模块发送；所述切机判断模块的输出端分别与所述切机输出模块和三取二表决模块的输入端连接，所述切机判断模块用于判断接收到的三个所述有效切机指令数据C_A、C_B和C_C中是否有高电平有效的有效切机指令数据，若是，则将所述第一机数据D_A、第二机数据D_B、第三机数据D_C和所述有效切机指令数据C_A、C_B、C_C发送给所述切机输出模块；若否，则将所述第一机数据D_A、第二机数据D_B、第三机数据D_C发送至所述三取二表决模块；所述切机输出模块和三取二表决模块的输出端分别与所述数据选择与极性处理模块输入端连接；所述切机输出模块将接收到的有效切机指令数据和所切机数据发送给所述数据选择与极性处理模块；所述三取二表决模块根据所述第一机数据D_A、第二机数据D_B和第三机数据D_C进行三取二仲裁表决后获得表决数据D₂，并将其发送至所述数据选择与极性处理模块；所述数据选择与极性处理模块识别是否切机，若切机，则将所述切机输出模块输出的所切机数据进行正、反极性输出；若不切机，则将所述三取二表决模块输出的表决数据进行正、反极性输出。