[发明专利]一种自动化盲孔螺纹检测装置

摘要

本发明涉及工业检测设备技术领域，尤其涉及一种自动化盲孔螺纹检测装置。螺纹检测都是人工操作完成，对于大批量的具有大量螺纹孔的零件，导致工人的劳动强度较大，且检测效率较低。本发明通过把基座水平设置，顶板设置在基座上方，并通过支撑杆与基座上端两侧连接，机械手设置在顶板底部，检测组件设置在机械手的活动端，旋转组件设置在基座上端，夹紧定位组件设置在旋转组件上端，使得夹紧定位组件能够夹紧定位零件，旋转组件能够对夹紧定位组件进行旋转定位，检测组件在机械手的定位和驱动下能够对检测底孔深度和螺纹尺寸进行检测，有效地提高了检测效率。本发明主要用于盲孔螺纹检测。

主权项

1.一种自动化盲孔螺纹检测装置，其特征在于：包括基座(1)、机械手(2)、旋转组件(3)、检测组件(4)、夹紧定位组件(5)、顶板(6)和支撑杆(7)；所述基座(1)水平设置，所述顶板(6)设置在基座(1)上方，并通过支撑杆(7)与基座(1)上端两侧连接，所述机械手(2)设置在顶板(6)底部，所述检测组件(4)设置在机械手(2)的活动端，所述旋转组件(3)设置在基座(1)上端，所述夹紧定位组件(5)设置在旋转组件(3)上端；所述夹紧定位组件(5)用于夹紧定位零件，所述旋转组件(3)用于对夹紧定位组件(5)进行旋转定位，所述检测组件(4)在机械手(2)的定位和驱动下对检测底孔深度和螺纹尺寸进行检测；所述检测组件(4)包括电机固定座(41)、电机(42)、第一回转气缸(43)、电磁铁(44)、气缸固定座(45)、第一翻转杆(46)、通规(47)、深度检测杆(48)、压力传感器(49)、第二回转气缸(410)、第二翻转杆(411)、止规(412)、导电滑环(413)和滑环固定板(414)；所述电机固定座(41)与机械手(2)活动端连接，所述电机(42)与电机固定座(41)连接，所述导电滑环(413)旋转部与电机(42)输出轴后端连接，所述导电滑环(413)固定部通过滑环固定板(414)与电机固定座(41)连接，所述电机(42)轴心座设有通孔，在所述通孔中设有电线，所述气缸固定座(45)设置在电机(42)输出轴前端，所述电磁铁(44)对称设置在气缸固定座(45)一端，所述电线两端分别连接导电滑环(413)和电磁铁(44)，所述第一回转气缸(43)和第二回转气缸(410)对称设置在气缸固定座(45)外径上，所述第一翻转杆(46)一端与第一回转气缸(43)转动轴连接，另一端与通规(47)连接，所述第二翻转杆(411)一端与第二回转气缸(410)转动轴连接，另一端与止规(412)连接，所述压力传感器(49)设置在气缸固定座(45)外端轴心处，在所述压力传感器(49)一端设有深度检测杆(48)。