[发明专利]一种无人船艇的智能通信导航系统及方法

摘要

本发明涉及一种无人船艇的智能通信导航系统及方法，所述系统通过实际距离计算单元实时地计算无人船艇与目标船之间的实际距离，并通过距离比较单元对实际距离和预设距离阈值进行比较，一旦该实际距离小于预设距离阈值，对无人船艇进行航向的调整，以避开目标船，实现安全跟踪；在小于距离阈值的情况下，进一步考虑周围环境风速风向对无人船艇速船向的影响，从而避免在风速过大情况下，无人船艇快速接近目标船，导致两船碰撞的情况，或是在风速过大且风向偏离无人船艇航向过大，从而影响无人船艇偏离目标船的情况。

主权项

1.一种无人船艇的智能通信导航系统，其特征在于，包括：无人船艇通信模块，用于将控制中心发送的跟踪启动信号发给无人船艇数据处理模块；无人船艇数据处理模块，用于控制无人船艇通信模块建立与目标船通信模块之间的跟踪通信信道；目标船定位模块，用于通过跟踪通信信道将实时的目标船运动参数发送给无人船艇数据处理模块；风速风向仪，用于检测无人船艇所处环境下的风速、风向；无人船艇数据处理模块，用于根据目标船运动参数、无人船艇定位模块以及风速风向仪发回的无人船艇运动参数、风速、风向计算得到无人船艇控制信号，并发送至无人船艇遥测控模块；无人船艇遥测控模块，用于根据无人船艇控制信号实时调整无人船艇的跟踪轨迹。