[发明专利]基于异步曝光的高精度星敏感器数据融合方法在审
| 申请号： | 201811522982.5 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109682369A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郑循江;李新鹏;毛晓楠;周琦;余路伟 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;徐雯琼 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明在一种基于异步曝光的高精度星敏感器数据融合方法中，控制星敏感器的各探头异步曝光采集图像；由星跟踪算法确定定姿星，解算各探头的姿态四元数；对参与融合的定姿星观测星矢量做时空配准；将相邻曝光时刻的两探头视场内的定姿星信息，进行星矢量级融合并解算姿态四元数；将融合后的姿态四元数转到参考坐标系下输出。本发明通过控制各探头异步曝光，相邻时刻曝光的两探头的视场信息融合解算姿态，将数据更新率提高；采用两个探头的定姿星做星矢量融合，扩大了视场角，提高了光轴方向的姿态角精度，同时相对于同步曝光中融合所有探头的测量信息，降低了数据传输量，减小了参与解算的星矢量数目，减少了姿态解算的耗时，数据更新率高。 | ||
| 搜索关键词： | 探头 曝光 定姿 解算 矢量 融合 四元数 高精度星敏感器 数据更新 数据融合 参考坐标系 数据传输量 采集图像 光轴方向 算法确定 同步曝光 相邻时刻 信息融合 星敏感器 姿态解算 观测星 视场角 星跟踪 姿态角 减小 配准 视场 耗时 测量 时空 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于异步曝光的高精度星敏感器数据融合方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、控制星敏感器的各探头异步曝光采集图像；S2、由星跟踪算法确定定姿星，解算各探头的姿态四元数；S3、对参与融合的定姿星观测星矢量做时空配准；S4、将相邻曝光时刻的两探头视场内的定姿星信息，进行星矢量级融合并解算姿态四元数；S5、将融合后的姿态四元数转到参考坐标系下输出。
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