[发明专利]一种移动机器人四轮减震底盘在审
| 申请号： | 201811523285.1 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111319697A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张克溪;董状;王富刚;褚明杰;杨志宇;张晋源 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/04 | 分类号： | B62D61/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动机器人四轮减震底盘，包括底板、驱动轮、驱动电机、法兰架、限位片、滑杆和万向轮，所述底板前后端各设有一个万向轮，所述底板左右两侧各设有一个法兰架，每个法兰架上均设有驱动电机，且所述驱动电机与对应驱动轮相连，所述法兰架呈凸型，且所述法兰架两侧外凸部上均设有滑杆，所述滑杆下端穿过法兰架对应侧的外凸部后与所述底板固连，所述滑杆上端设有螺帽，在所述滑杆上套设有减震弹簧，且所述减震弹簧设于所述外凸部与螺帽之间，在所述底板上设有呈凹型的限位片，且所述法兰架置于所述限位片中。本发明使移动机器人运行平稳，且提高减振能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 减震 底盘 | ||
【主权项】：
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