[发明专利]轨道式智能巡检机器人在审
| 申请号： | 201811523306.X | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109514572A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 丛芳 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了轨道式智能巡检机器人，该机器人安装于导轨上，该机器人包括主体、蓄电池、移动机构、控制装置、升降机构、巡检机构和电池控制器；所述的升降机构包括剪叉式升降平台、安装于主体内的绕线电机、绕线轮和绳索，所述的巡检机构包括电动云台、摄像头、辅助照明射灯和探测器总成，所述电动云台和探测器总成固定安装于所述的剪叉式升降平台底部，所述摄像头和辅助照明射灯安装于所述电动云台上。本发明采用两组驱动轮组安装在主体左右两侧，用于与导轨两侧的轨道配合，实现左右转弯更灵活，满足导轨在空间有限的场所进行布置；此外，还设置有平行于导轨的取电轨，通过集电靴与取电轨接触取电，确保供电，使该巡检机器人进行高效巡检作业。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 取电 剪叉式升降平台 探测器总成 摄像头 电动云台 辅助照明 升降机构 巡检机构 轨道式 射灯 机器人 智能巡检机器人 主体左右两侧 蓄电池 电池控制器 巡检机器人 控制装置 驱动轮组 绕线电机 人本发明 巡检作业 移动机构 智能巡检 轨接触 集电靴 绕线轮 两组 绳索 转弯 平行 供电 灵活 轨道 配合 | ||
【主权项】：
1.轨道式智能巡检机器人，该机器人安装于导轨上，其特征在于：该机器人包括主体、蓄电池、移动机构、控制装置、升降机构、巡检机构和电池控制器，所述的蓄电池通过电池控制器为移动机构、控制装置、升降机构以及巡检机构提供工作电压；所述的升降机构包括剪叉式升降平台、安装于主体内的绕线电机、绕线轮和绳索，所述的剪叉式升降平台的顶部与主体的底部固定连接，所述的绕线电机安装于所述主体内，并且绕线电机的输出轴上安装有所述绕线轮，所述绳索的一端与绕线轮连接，另一端与剪叉式升降平台的底部连接，所述的巡检机构包括电动云台、摄像头、辅助照明射灯和探测器总成，所述的电动云台和探测器总成固定安装于所述的剪叉式升降平台底部，所述的摄像头和辅助照明射灯安装于所述的电动云台上，所述的摄像头和探测器总成与控制装置通信连接。
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