[发明专利]一种玉米联合收割机自动对行方法有效
| 申请号： | 201811523326.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111316812B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王卓;高飞扬;白晓平;杨亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127;A01D91/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于农业智能装备领域，具体地说是一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法，包括传感器模块及安装固定单元、控制器和与其分别连接的对行信号采集节点、转向控制器，该传感器模块通过安装固定单元安装在玉米联合收割机上，传感器模块包括角度传感器、上盖、扭簧、支撑底座、转轴、固定板及探测杆。方法为玉米植株触碰偏离作物行的玉米收割机上探测杆的自由端，对行信号采集节点连接传感器实时采集角度信号输出给控制器，控制器根据接收的角度信号计算收割机的车轮转向角度，并通过玉米联合收割机的转向控制器控制电液比例阀控制车轮转向、自动对行。本发明实现了玉米收割机的自动对行，保证了玉米收割机沿着玉米作物行进行收割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玉米 联合收割机 自动 方法 | ||
【主权项】：
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