[发明专利]AGV用具有综合诊断功能伺服控制器在审
| 申请号： | 201811523330.3 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111324049A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张雷;宁仁超;于焕;曹智荀 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01R31/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV用具有综合诊断功能伺服控制器，包括核心处理器、CPLD电路、电机断线检测电路、编码器断线检测电路、驱动器短路保护检测电路、电机电流采集电路、输出电压采集电路。本发明的控制器能判断电机是否断线、编码器是否断线、驱动器是否短路，以及电机电流和输出电压是否超过预设阈值，并进行保护，具有检测全面、安全性高、设置灵活、成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | agv 用具 综合 诊断 功能 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
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