[发明专利]一种基于加速踏板信号的电动汽车能量回收控制装置

摘要

本发明公开了一种基于加速踏板的电动汽车能量回收控制装置，该能量回收控制装置包括踏板轴、加速踏板、加速踏板位置传感器、加速踏板信号处理装置、能量回收控制单元、电动机控制单元、电动机、动力电池、电池管理单元和车轮。所要解决的技术问题是实现对收起加速踏板时电动汽车的能量回收，进而提高电动汽车能量经济性，延长续驶里程。具体地，利用加速踏板位置信号和位置变化率(速度)信号，确定基于加速踏板信号的电动汽车能量回收策略，实现对收起加速踏板时的能量回收。本发明的重要意义表现为利用收起加速踏板时的能量回收模拟传统燃油汽车的发动机制动功能，从而减少对踏板的操作次数并提高行驶安全性，为电动汽车单踏板设计奠定了基础。

主权项

1.一种基于加速踏板的电动汽车能量回收与控制装置，包括踏板轴(1)，加速踏板(2)，加速踏板位置传感器(3)，加速踏板信号处理装置(4)，能量回收控制单元(5)，电动机控制单元(6)，电动机(7)，动力电池(8)，电池管理单元(9)，车轮(10)，微分器(11)和信号处理器(12)等，其特征在于：踏板轴(1)安装并固定在电动汽车车架上；加速踏板(2)绕踏板轴(1)转动，加速踏板位置传感器(3)安装在加速踏板(2)上，用于测量加速踏板(2)的位置信号s；加速踏板信号处理装置(4)接收加速踏板(2)的位置信号s并进行处理，输出加速踏板(2)的位移信号s+、s‑和位移变化率信号u+和u‑，位移变化率信号即速度信号；能量回收控制单元(5)接收加速踏板(2)的位移信号和位移变化率信号，确定能量回收策略并输出电动机运行模式信号；电动机控制单元(6)根据所接收的电动机运行模式信号，控制电动机(7)的运行模式，其中，电动机(7)的运行模式包括驱动模式和能量回收模式；电动机(7)按照所接收的运行模式工作，电动机(7)以能量回收模式运行时，电动机(7)逆变为发电机，向动力电池(8)充电，电动机(7)以驱动模式运行时，电动机(7)驱动车轮(10)向前行驶；电池管理单元(9)控制动力电池(8)的充电和放电，当动力电池(8)的荷电状态(SOC)小于或等于允许的放电下限值时，不再继续放电，进行能量回收，当动力电池(8)的SOC大于或等于允许的充电上限值时，不进行能量回收，当动力电池(8)的SOC在下限值和上限值之间时，可以继续放电，也可以能量回收。